声呐被称为潜艇的耳目，它发出声波的频率大多为10~30kHz。30kHz表示声源1s内振动 ___________次，这种频率的声音被称为 ___________（选填“超声”或“次声”）。若停在海水中的潜艇A发出的声波在10s内被潜艇B反射回来，并让潜艇A接收到，则还需要知道 ___________，就可以计算出潜艇AB相距多远距离。