如果汽车以20m/s的速度向着峭壁开去，某一时刻鸣笛，司机在4秒后听到从峭壁反射回来的声音（声音在空气中的传播速度为340m/s），请你根据所给条件分别计算下列各小题：
（1）求鸣笛时汽车到峭壁的距离。
（2）求司机听见回声时汽车到峭壁的距离。