如图所示为一辆无人驾驶清扫车，空车质量为400kg，它集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，可自主作业，空车时速度为1.2m/s，声音在空气中的传播速度为340m/s。求：

（1）清扫车空车时行驶120m的时间；

（2）清扫车空车时所受的重力；

（3）清扫车静止时发射超声波，经0.2s收到回波信号，前方障碍物和清扫车的距离。