用如图所示的装置在10s内将将重物提高1.5m，已知物重为400N，人对绳的拉力250N。求此过程中（摩擦不计）。

（1）装置对重物做的有用功是___________J；
（2）绳子自由端移动的距离___________m；
（3）拉力做的总功___________J；
（4）滑轮组的机械效率___________%；
（5）拉力做功的功率___________W；
（6）动滑轮重为___________N。