一款新型的折叠导盲杖，盲人在使用时会不断向前发出______（选填“超声”或“次声”）波。若前进方向上遇到障碍物，导盲杖接收到反射信号并产生提示音，离障碍物越近，蜂鸣器振动的频率越高，发出提示音的______越高。