小钰用如图所示的装置，用5N的拉力F将重20N的物体，沿长5m高1m的斜面，从底端匀速拉到顶端，用时5s。求：
（1）拉力F移动的速度；
（2）拉力所做的功；
（3）该装置的机械效率。