如图所示，某中学开展了科技活动节，一小组同学利用自制的乐器为大家奉上了一场别开生面的小型演奏会。节目中，我们能辨别出各种乐器发出的声音，是因为它们发出声音的_________不同；在打鼓演奏中，演奏者用不同的力度敲击鼓面，目的是改变发出声音的_________。