如图所示是一种起重机吊臂上的滑轮组，建筑工人用该轮组提升重为10⁴N的水泥板，钢索上所用的拉力F为5000N，若水泥板在20s内被匀速提升6m，试求：
（1）钢索对水泥板做的有用功；
（2）钢索的拉力做的总功；
（3）拉力做功的功率；
（4）此时该装置的机械效率。