如图所示，某工人用滑轮组提升重物，5s内物体匀速上升了1m，提升过程中拉力F的功率为160W，物体重720N，工人重600N，此时绳子自由端移动的速度是_________m/s，工人对地面的压力为_________N，动滑轮重_________N，滑轮组的机械效率是_________%（不计绳重和摩擦）。