现有某型号柴油5kg，已知该型号柴油的热值q=4.2×10⁷J/kg，求：
（1）此柴油完全燃烧，可释放多少热量？
（2）若此柴油完全燃烧释放的热量有50%被水吸收，则能把多少kg的水从20℃加热到70℃？[水的比热容c_水=4.2×10³J/（kg·℃）]
（3）此柴油通过某柴油机可输出8.4×10⁷J的功，则柴油机的效率η是多少？