家住栾城的小明一家，假期驾车到山海关旅游，途中小明看到路边的标志牌如图。
（1）此时他家的车速是20m/s，若仍以此速度向前行驶，这辆车是否超速？
（2）在不违反交通规则的情况下，该车从标志牌处到达山海关，至少要行驶多长时间？
（3）栾城到山海关的路程是585km，小明家用了6小时30分到达，他们行驶的平均速度是多少m/s？