回声定位：（1）蝙蝠觅食：蝙蝠在飞行过程中，会发出______，这些声波遇到障碍物或昆虫时会反射回来，根据回事到来的方位和时间，蝙蝠可以确定目标的______；
（2）倒车雷达：利用超声波探测汽车后方障碍物的______，告知驾驶员周围障碍物的情况；
（3）声呐设备：利用声波在水中的______和______特性，对水下目标进行探测，广泛用于鱼群探测、船舶导航和海底地质地貌的勘测等。