2015年10月，在我国广西地区发现了世界最小蜗牛。

（1）如图甲，将这种蜗牛放大20倍后与刻度尺的对比情况，该蜗牛壳的实际高度为______mm。
（2）如图乙，一根粗细均匀的小木棍长1cm，质量为200mg，小木棍的右端伸出桌边4.2mm，将蜗牛放在小木棍上静止不动，蜗牛受到的重力与______力是一对平衡力，当蜗牛从O点沿小木棍爬行至距离小木棍右端0.2mm时，小木棍刚好翻转，蜗牛的质量约为______g。