如图所示，长为400m的火车从山崖沿笔直轨道匀速驶向大桥的过程中，火车头距离桥头200m时短暂鸣笛，经过8s车头到达桥头，此时司机恰好听到鸣笛经过山崖反射的回声（空气中声速取340m/s）；听到回声30s后，车尾刚好驶过桥尾。求：
（1）火车行驶的速度；
（2）大桥的长度；
（3）鸣笛时，火车车头到山崖的距离。