2021年5月22日，“祝融”号火星车安全到达火星表面，火星车的车轮上有花纹是通过增大______的方法来增大摩擦，方便它在火星表面行驶。2021年10月16日，神舟十三号载人飞船升空，与空间站组合体对接完成。出舱的航天员与轨道舱之间需要系上一根安全绳，当航天员意外漂离轨道舱时，可拉着绳子返回轨道舱。这利用了物体间力的作用是______的和力可以改变物体的______。