如图所示，南昌舰是我国新一代主力驱逐舰，其配备有反潜直升机和完善的声呐系统等全面搜潜和反潜装备。
（1）声呐系统是利用_______（填“超声波”或“次声波”）探测敌方潜艇的；
（2）南昌舰的排水量为1.2×10⁴t，求南昌舰满载时受到的浮力_______；
（3）一架重力为42000N的反潜直升机静止在南昌舰上，若直升机与南昌舰的接触面积为1.2m²，求直升机对南昌舰的压强_______；
（4）南昌舰以柴油作为动力燃料，每消耗1t柴油产生的可利用的能量为1.72×10¹⁰J，求南昌舰热机的效率_______。（g取10N/kg，q_柴油＝4.3×10⁷J/kg）