如图甲所示，物体在水平拉力F的作用下由静止沿粗糙水平面向右运动，0~6s内拉力随时间变化的规律如图乙所示，速度随时间变化的规律如图丙所示，物体所受摩擦力为_________N，则在2~4s内，物体克服摩擦力所做的功为_________J。