如图所示，物体重6N，一人用40N的力将它压在竖直墙上，物体处于静止状态，这时物体受到的摩擦力大小是______。方向______。当压力变为20N时，恰好沿竖直墙面匀速下滑，这时物体受到的摩擦力大小是______；在20N压力不变的情况下，要使物体匀速上滑，则应在竖直向上施加一个大小为______N的力。