小金用如图所示装置将一个250N重的木箱M匀速拉到3m高的平台上，固定斜面长5m，用F=200N的力拉绳，木箱由底端上升到顶端用时25s，不计绳重及绳子与滑轮的摩擦，拉木箱的绳子始终与斜面平行，求：
（1）木箱沿斜面运动的速度；
（2）整个装置的机械效率；
（3）木箱受到斜面的摩擦力大小。