在“测量牛奶密度”的实验中。
（1）小明先将牛奶倒入量筒，如图甲所示，则牛奶的体积为_______cm³；
（2）将天平放在水平台面上，如图乙所示，他应先_______，再调节_______，使天平平衡；
（3）用调节好的天平测出空烧杯的质量为33g，然后将量筒中的牛奶倒入烧杯，测量烧杯和牛奶的总质量，天平平衡时如图丙所示，则烧杯中牛奶的质量为_______g；
（4）根据以上实验数据计算量筒中牛奶的密度为_______kg/m³，小明发现测得的密度比标准值小，这是因为小明在测量_______时，由于量筒中的残留，使得所测的量偏_______。