某商场自动感应门俯视图如图所示，以O为圆心半径为2m的虚线圆为感应区，即当有物体进入虚线圆内时，宽度均为2m的两扇感应门立即向两边以v₀=0.1m/s的速度匀速开启。某次，商场工作人员用80N的水平推力，推动重力为400N、宽为D=50cm的正方体货箱在水平地面上匀速通过该门，货箱的中央始终在门的中心线虚线上，该过程中货箱受到地面对它的摩擦力为______N；工作人员对货箱做的功至少为______J；为能安全通过，工作人员匀速推动货箱的速度应不超过______m/s。