小陆小组在实验室测量酸奶的密度。他准备了量筒（如图甲所示）和天平。

（1）他先将天平放在水平桌面上，然后按如左上图a所示进行操作，小陆操作中不规范之处是_______；
（2）改正错误后，他调好天平平衡，他先用天平测出空烧杯的质量为30g，接着他将酸奶倒入烧杯，用天平测量烧杯和液体的总质量，天平平衡时的情景如图乙所示，则烧杯和酸奶的总质量m₁=_______g。然后他打算将烧杯中的酸奶倒入量筒中，由于酸奶比较粘稠且不透明，容易粘在筒壁上，对测量影响较大；于是他找到了5mL针筒（如图丙所示），用针筒抽取5mL酸奶，测量烧杯和剩余酸奶的总质量m₂=57.6g；则酸奶的密度为_______kg/m³
（3）同组的小昊同学在实验中发现了一个“问题”，他发现5mL针筒的刻度线前的尖端还是有一点小“空隙”，这会导致测得的酸奶密度比实际值_______（偏大/偏小/不变）；于是，小昊和小陆想出了一种正确测量方法，小陆接着做出了正确的操作：将此时抽满酸奶的针筒中的一部分酸奶返回烧杯，测量烧杯和剩余酸奶的总质量m₃，记下此时_______，则酸奶密度表达式：_______。（表达式均用前面的符号和数字表示）