如图甲所示为一款能自动清扫地面的扫地机器人。机器人通过电动机旋转产刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人会主动寻找充电器充电。表一为某扫地机器人的部分参数。电池容量指放电电流与放电总时间的乘积。

表一：

额定工作电压	12V	额定功率	30W
电池容量	2500mAh	工作噪音	＜50dB
净重	4kg	最大集尘量	1kg

机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数，测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二。真空度指主机内部气压与外界的气压差。风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积。
表二：

真空度（Pa）	400	450	500	550	600
风量（m3/s）	0.025	0.02	0.017	0.015	0.013
吸入功率（W）	10	9	8.5		7.8

（1）机器人工作时，主机内部的气压______（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力；
（2）若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.01s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离为______m；（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）
（3）由表二数据可知，当风量为0.015m³/s时，此时吸入功率为______W；
（4）上述风量下，1分钟内通过吸尘电机排出的空气质量为______kg；（取ρ_空气=1.3kg/m³）
（5）充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为______min。