如图所示的斜面长4米、高2米。用沿斜面向上的拉力F把一个重力为150牛的物体，从斜面底端匀速拉到顶端，拉力F共做了400焦的功。拉力F的大小是 ___________牛，物体与斜面间摩擦力的大小是 ___________牛，斜面的机械效率为 ___________。