“冻豆腐”又称“海绵豆腐”，它是先将鲜豆腐冰冻后，然后再化冻，使得豆腐中的水分全部流出来，从而形成密密麻麻的孔洞。这样的豆腐孔隙多、弹性好、营养丰富，味道也很鲜美，吃上去的口感很有层次，因此深得人们的喜爱。小明的妈妈买来1000g鲜豆腐，体积为800cm³，将其制成冻豆腐，若已知鲜豆腐中所含水的质量占其总质量的54%（已知冰的密度为0.9×10³ kg/m³）。
求：①鲜豆腐的平均密度；
②冻豆腐内所有孔洞的总体积；
③假设豆腐冰冻前后外形保持不变，求冻豆腐实心部分的密度。