如图所示是一种扫地机器人，已知其质量为4kg，若该机器人工作时所受阻力为15N，在20s内沿直线匀速清扫的距离为10m。求：
（1）该机器人在20s内所做的功；
（2）该机器人做功的功率；
（3）此过程中，重力对机器人做的功。