小明将托盘天平放在______桌面上，调节天平平衡，测出小石块质量，天平平衡时，右盘所加砝码和游码的位置，如图所示，则小石块的质量为______g；接着测出小石块的体积为10cm³，则小石块的密度为______kg/m³。