如图甲所示，物体A在拉力F的作用下在粗糙程度相同的水平长木板上运动，拉力F与时间t关系如图乙所示，物体运动的速度v与时间t关系如图丙所示，则物体在0-2s内所受摩擦力为______N，5-6s内所受摩擦力为______N，6-8s内所受拉力为______N（图乙中未画出）。