2021年2月，“天问一号”的环绕器绕火星同步飞行，它相对火星地面是______的。“天问一号”降落时与火星大气层摩擦产生巨大热量使外表面温度升高，这是通过______方式改变了内能。其收集的信息通过______传输回地球，这种波在真空中传播的速度是___________m/s。