如图，一个重为20N的物体在大小不变的力F作用下先后经过光滑水平面和粗糙斜面，其中AB和CD段距离均为s，物体在和段运动时，拉力所做的功分别为W₁和W₂，则其大小关系是：W₁______ W₂。若物体在斜面上匀速通过距离s=20cm，所受拉力F为15N，斜面倾角为30，则斜面CD段物体所受的摩擦力为______N，斜面CD段的机械效率是______%（结果保留一位小数）。