如图所示，物重为G的物体静止在粗糙的水平地面上，用大小为10N的力水平向左拉，物体静止不动；当把拉力F增大为15N时，物体向左直线做匀速运动；当把拉力F增大为20N时，则物体受到的摩擦力为______N。