疫情期间，机器人成为“无接触配送”的好帮手。图是某医院使用的一款配送机器人。其质量为40kg，与地面的接触面积较小，可灵活地前行、转弯。当它托着5kg的物体静止在水平地面上时，对地面的压强为4.5×10⁴Pa，当它匀速运动时，所受阻力为总重力的0.2倍，g取10N/kg。请你计算：
（1）配送机器人与地面接触的总面积；
（2）当配送机器人托着5kg的物体做匀速直线运动时，它所受牵引力的大小。