在“探究杠杆平衡条件”的实验中，把杠杆安装在支架上，出现如图所示现象，则应将左端的平衡螺母向___________调节（选填“左”或“右”），直到杠杆在___________位置平衡；挂上钩码后，发现杠杆不平衡，应改变钩码的___________，实验中需要多次测量的目的是：___________。