如图所示是遥控小车在操场直跑道上运动时路程随时间变化的图像。在0~20s时间内，以操场上的球门为参照物，遥控小车是______的，其速度为______m/s；在20~30s时间内， 遥控小车运动的路程为______m；遥控小车在整个40s时间内的平均速度为______m/s。