某种昆虫靠翅膀振动发声，如果这种昆虫的翅膀在一分钟内振动了300次，则它振动的频率是___________Hz，人类___________（能/不能）听到这种声音；地震是一种严重的自然灾害，地震时产生频率___________（高于/等于/低于）20Hz的___________（超声波/次声波）。