如图所示，一根细绳悬挂一个半径为r米、质量为m千克的半球，半球的底面与容器底部紧密接触，此容器内液体的密度为ρ千克/米³，高度为H米，大气压强为p帕，已知球体的体积公式是V=，球面积公式是S_球=4πr²，圆面积公式是S_圆=πr²。则液体对半球的压力为______。若要把半球从水中拉起，则至少要用______的竖直向上的拉力。