新冠肺炎抗击疫情期间，武汉方舱医院投入使用大批机器人。机器人可以完成消毒、送餐、送药等工作。在送餐过程中，餐盘相对于餐车是______（选填“运动”或“静止”）的，机器人在扫描二维码时使用的摄像头使用的是______透镜。