如图所示，斜面长3m，高1m，工人用400N沿斜面方向的力将重为900N的箱子匀速推到车上，用时10s，在此过程中箱子受到的摩擦力为_________N，他所做的有用功是_________J，推力的功率是_________W，斜面的机械效率是___________。