英国物理学家______总结了笛卡尔、伽利略等人的研究成果，概括出一条重要的物理定律：一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持静止或匀速直线运动状态；英国物理学家______做了大量的实验，于1840年最先精确地确定了电流产生的热量跟电流、电阻和通电时间的关系。