如图所示，工人用滑轮组匀速提升重800N的货物，所用的拉力F为500N，货物在50s内匀速上升5m。在此过程中，绳子自由端F下降的速度是 _____________ m/s；所做的有用功率是 _______ W；滑轮组的机械效率是 _______ 。