如图所示，木块a放在粗糙水平桌面上，木块b放在木块a上面，在水平拉力F=50N作用下一起向右做匀速直线运动，空气阻力不计。b物体受到的摩擦力大小为___________N；a物体受到的摩擦力大小为__________N。