重100N的木箱放在粗糙程度相同的水平地板上，用水平推力F推木箱。F=15N时，没推动，木箱所受摩擦力为______N；F=30N时，木箱做匀速直线运动；F=50N时，木箱做加速运动，它所受摩擦力为______N；撤去F，木箱做减速运动，它所受摩擦力为______N。