机器人在今年抗击新冠肺炎疫情期间发挥了巨大的作用，如图所示，它的机械手可以抓取医疗用品并交给护士或医生，机械手的前臂是__________杠杆；病房内还配置了自助式消毒机，这是利用______（红外线/紫外线）消毒灭菌的。