如图是工人将重160N的物体匀速放下的过程，已知物体下降的距离为3m，用时3s，工人的拉力为50N，工人质量为50kg：（物体未浸入水中，且不计绳重及摩擦）

(1)求工人放绳的速度；
(2)求滑轮组的效率η₁；
(3)如果物体完全浸没水中后滑轮的机械效率为η₂，已知η₁：η₂＝4∶3（物体在水中仍匀速下降，动滑轮不会浸入水中且不计绳重及摩擦）。求当物体完全浸没水中后，工人对绳的拉力。