消防车中的高喷消防车，采用曲臂加伸缩结构，顶端装有消防炮．在一次模拟高层建筑起火救援中，以大楼起火侧面所在直线为y轴，地面为x轴建立如图所示的平面直角坐标系，已知消防炮喷水口A距离地面35米，距离大楼起火侧面20米，喷出的水柱是抛物线的一部分．

(1)写出水柱最高处B距离地面的高度，并求a的值；
(2)目前火焰不断从第17层窗口窜出，若每层楼高2.9米，窗台高度为0.9米，窗顶距离该层地面高度为2.4米，此时水柱能否射入该层窗口？
(3)火势已经向上蔓延到距离地面55米处，高喷消防车最后一节伸缩臂按原来方向（与水平方向夹角约为）伸长了米，喷射的水柱形状不变，为阻止火势进一步蔓延，直接写出d的值．（结果保留根号，伸缩臂伸长时间忽略，）