随着无人机产业的快速发展，无人机航拍逐渐成为摄影创作的重要方式．某日，学校摄影社团组织灞河景色无人机航拍活动．如图，在平面直角坐标系中，、分别表示拍摄某镜头时1号、2号无人机的飞行高度（米）与飞行时间（秒）之间的函数关系．

(1)1号无人机飞行的速度是______米/秒，2号无人机飞行的速度是______米/秒；
(2)两架无人机飞行多少秒后，1号无人机的高度高于2号无人机？