在数轴上，点为原点，点表示的数为，点表示的数为，且、满足．
(1)求线段的长；
(2)，两点分别从，两点同时沿数轴的正方向运动，在到达点前，，两点的运动速度分别为4个单位长度/秒和2个单位长度/秒．当点经过点后，它的速度变为原速度的一半；点经过点后，它的速度变为原速度的2倍．设运动时间为秒．
①当点为线段的中点时，求线段的长；
②数轴上点表示的数为，当时，求的值．