如图，已知点O是原点，点A在数轴上，点A表示的数为，点B在原点的右侧，且．
   
(1)点B对应的数是________，在数轴上标出点B．
(2)已知点P、点Q是数轴上的两个动点，点P从点A出发，以1个单位/秒的速度向右运动，同时点Q从点B出发，以3个单位/秒的速度向左运动：运动时间t秒．
①用含t的式子分别表示P、Q两点表示的数：P是________；Q是________；
②若点P和点Q经过t秒后在数轴上的点D处相遇，求出t的值和点D所表示的数；
③求经过几秒，点P与点Q分别到原点的距离相等？