如图，在长方形中，，点P从点A开始沿边向终点B以的速度移动，与此同时，点Q从点B开始沿边终点C以速度移动．如果P、Q分别从A、B同时出发，当点Q运动到点C时，两点停止运动．设运动时间为t秒．
   
(1)填空：_________（用含t的代数式表示）
(2)当t为何值时，的长度等于？
(3)连接，记的面积为S．
①_________（用含t的代数式表示）；
②当_________秒时，S的最小值为_________．
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易知，当时，的最小值为）