为了增强居民的消防安全意识，普及消防安全知识，提高自防自救能力，A，B两个小区的居委会组织小区居民进行了有关消防知识的有奖问答活动，现从A，B小区参加这次有奖问答活动居民的成绩中各随机抽取20个数据，分别对这20个数据进行整理、描述和分析，下面给出了部分信息．
a．A小区参加有奖问答活动的20名居民成绩的数据的频数分布直方图如下（数据分成5组：，，，，）；

   

b．A小区参加有奖问答活动的20名居民成绩的数据在这一组的是：
84　　85　　85　　86　　86　　89　　89
c．B小区参加有奖问答活动的20名居民成绩的数据如下：

分数	73	81	82	85	88	91	92	94	96	100
人数	1	3	2	3	1	3	1	1	4	1

根据以上信息，解答下列问题：
(1)补全a中频数分布直方图；
(2)A小区参加有奖问答活动的20名居民成绩的数据的中位数是______；B小区参加有奖问答活动的20名居民成绩的数据的众数是______；
(3)为鼓励居民继续关注消防知识宣传，对在这次有奖问答活动中成绩大于或等于90分的居民颁发小奖品，已知A，B两个小区各有2000名居民参加这次活动，估计这两个小区的居委会一共需要准备多少份小奖品．